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机器人关节置换：您需要知道的一切
开发机器人系统的主要原因是努力改善患者的预后
在骨科手术领域，机器人辅助膝关节置换正在彻底改变膝关节置换的方式。 （照片：盖蒂/Thinkstock） 从 Siri、Alexa 到自动驾驶汽车和自动驾驶飞机，再到卫星测绘，世界已经看到了技术对普通人的有益力量。
医学领域也并非一帆风顺。我们在故事和电影中看到的虚构，现在已成为现实。人工智能和机器人正在帮助人们更好地完成工作。在骨科手术领域，机器人辅助膝关节置换正在彻底改变膝关节置换的方式。这些先进的机器人已经进入手术室地板，帮助外科医生在手术过程中获得精确度和准确性。如今，机器人技术已成为医院提供最佳治疗的新工具，Jalandhar NHS 医院高级关节置换外科医生 Shubhang Aggarwal 博士说 indianexpress.com .
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什么是机器人关节置换？
想象一个飞行员在浓雾中驾驶飞机。几年前，他们只会用他们的感官和想象力来安全降落飞机。但随着技术的进步，同一个飞行员现在有了高质量的卫星制导；自动驾驶模式允许传感器和算法引导飞机平稳着陆。同样，情况也发生了变化，当整形外科医生进行传统手术时，他依靠 2D 视觉来评估畸形和进行骨骼切割。现在，他可以使用高端机器人技术，通过自学习人工智能来创建关节的实时 4D 地图，查看要放置的人工植入物的理想位置，然后机器人工具将所需的小骨头磨掉获得完美的种植体贴合，节省天然骨骼和韧带。
该技术已经从以前使用长杆钻入股骨（大腿骨）中央管为手术切割导向器提供连接点的种植体定位技术发展到无夹具机器人规划和执行。
最先进的创新是 Navio 手术系统，这是一个不需要任何 CT 扫描或核磁共振成像的机器人平台，它可以创建肢体和畸形的实时图像，外科医生能够看到膝盖周围的一切，并制定如何实施的计划它会在手术后甚至在接触骨头之前进行。
该机器人系统清楚地展示了膝关节置换手术领域的卓越性。使用 Navio 系统，外科医生能够了解每个膝关节的独特解剖结构，使膝关节与髋关节和踝关节自然对齐，并且完美的尺寸确保膝关节的轨迹在整个范围内的人工植入物中保持平衡的运动。外科医生现在可以以亚毫米精度放置植入物，其工作和感觉就像您的上帝赋予自然膝盖一样。这种机器人辅助的膝关节置换手术涉及的失血量可以忽略不计，疼痛更小，组织侵入很小，植入物定位准确，效果持久。
经过这样的手术，患者在手术后仅 3 小时就可以开始行走并在 3 天内回家，而且麻醉和康复方式更好，我们的目标是一日出院！因此，通过机器人膝关节置换手术，可以缩短患者的住院时间。这在 Covid 中是有意义的，将暴露降低到最低水平。
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机器人技术的引入改善了医生进行手术的方式，包括关节置换术。 （照片：盖蒂/Thinkstock） 机器人关节置换有哪些优势？
开发机器人系统的主要原因是努力改善患者的预后。虽然通过研究，我们在髋关节和膝关节置换假体中使用了更好的金属和陶瓷，但以正确的方式放置这些植入物会产生很大的不同。据观察，使用传统的手术方法，有一些患者对结果不满意。随着人工智能机器人技术的使用，目标和希望这些程序将在种植体定位方面获得准确性，并通过自然的软组织平衡，跟踪得到改善，从而进一步提高手术的满意度。
Navio 系统有两个重要的好处：首先，与早期的 CT 扫描方法不同，它可以帮助外科医生针对患者制定高度个性化的计划，并且他不会暴露于任何潜在的有害辐射。第二个好处是机器人辅助，它结合了先进的技术，可以完美准确地放置人工膝盖，并以更好的长期结果为目标，以更便宜的成本持续 30-40 年。
在过去的几年里，研究的重点是机器人辅助膝关节置换系统的精确度。整形外科医生 Geoffrey Westrich 及其同事发表的一项研究 膝关节外科杂志 发现机器人系统可以提高准确性和精确度，并且有利于骨科医生的培训。英国研究人员于 2018 年发表在《骨与关节杂志》上的另一项研究发现，机器人辅助的全膝关节置换术与缩短住院时间、减少手术后疼痛和改善早期功能恢复有关。
除了精度外，机器人辅助程序还为手术部位周围的软组织提供了更多保护，并有助于保留更多健康的骨骼。在手术过程中，替换旧关节的植入物或组件通常由金属、陶瓷或塑料制成。机器人辅助可让您的外科医生更有效地放置植入物。与传统手术相比，机器人手术留下的疤痕更小、侵入性更小。
为未来铺路
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机器人技术的引入改善了医生进行手术的方式，包括关节置换术。随着技术的发展，越来越多的人要求机器人技术可以为他们的髋关节和膝关节置换手术提供这种准确性。这些以人工智能为主导的机器人允许外科医生将他的判断和知识与机器人的控制和精度结合起来，改变未来手术的方式。